单作用气缸：活塞只有一侧有压缩空气进入，气缸工作行程仅限在一个方向。气缸活塞可在弹簧、重力或其他外力的作用下恢复到原来位置。

双作用气缸：气缸活塞两侧都有气压力，来实现前进或后退动作。当活塞两侧交替地有压缩空气进入和排出时，活塞向两个方向运动，两个方向的运动速度均可通过调整气压而控制。