虞侯属于节级。宋代的军事编制单位“都”一级，宋代沿置，殿前司、侍卫亲军马军司、步军司均置都虞候，位次于都指挥使和副都指挥使。此外又有将虞候、院虞候等低级武职。

宋时官僚雇用的侍从，南宋时在临安可向“行老”雇用。在《水浒》中也多次有虞候的出现，陆谦陆虞候比较出名，此外，高俅府里还分别出现过一个“能言快语”的李虞候和另一个“年纪小的虞候”。