1、喷射的方式不同：一般的汽油机(除直喷发动机)是将汽油与燃料混合后进入气缸，而柴油机是直接将柴油喷入已经充满压缩空气的气缸。

2、点火方式不同：柴油机是通过压缩自燃点火，而汽油机需要火花塞点燃混合气体。

3、压缩比不同：柴油机的压缩比一般都比汽油机的要大，因此它的膨胀比和热效率比较高，油耗比汽油机要低。