勤王之兵意思是指君主制国家中君王有难，而臣下起兵救援君王（皇帝），其行为便称为“勤王”。周幽王放烽火戏诸侯，就是拿正经的勤王搞笑，导致亡国。

勤王出自：

《左传·僖公二十五年》：“狐偃言於晋侯曰：求诸侯莫如勤王。”

汉·郑玄注：“觐之言勤也，欲其勤王之事。”

《晋书·谢安传》：“夏禹勤王，手足胼胝。”