乘坐高铁不可以直接带宠物上车。根据铁路相关规定，除了导盲犬之外，一般的活体动物（如猫咪、狗狗、兔子、仓鼠、乌龟等）都不可以直接带上高铁。如果想要带宠物回家，可以办理托运，办理托运需要去当地动物卫生监督所办理托运证明，一般需要宠物已经完成疫苗的注射，且办理时间要与注射疫苗的时间间隔21天以上。