有虞陶唐的意思是主动把君位禅让给功臣贤人。出自南北朝周兴嗣的《千字文》，原文：制文字，乃服衣裳。推位让国，有虞陶唐。吊民伐罪，周发殷汤。坐朝问道，垂拱平章。

有虞、陶唐说的是五帝里面的最后两位，有虞是舜帝，姓姚，名重华，号有虞氏，故人们称他为虞舜。陶唐指尧帝，他姓伊祁，号放勋，因为他的封地在陶和唐（今天的山东一带），所以叫他唐尧。