密度不随物体的位置、形状、还有温度、状态的改变而改变，密度是对特定体积内的质量的度量，密度等于物体的质量除以体积，可以用符号ρ（读作rou）表示。

对一般气体，如果密度不大，温度离液化点又较远，则其体积随压力的变化接近理想气体。固态或液态物质的密度，在温度和压力变化时，只发生很小的变化。就整个自然界而言，特大的压力会使某些天体中物质的密度与常见密度相差悬殊。