正交是向量在三维空间中的垂直关系。也就是说正交是特定情况下的垂直，正交的一定垂直，垂直的不一定可以叫正交。正交性是一个线性代数概念，是直观的垂直性概念的推广。作为形容词，它只在确定的内积空间中才有意义。如果内积空间中两个向量的内积为0，则称它们是正交的。如果可以定义向量之间的夹角，则正交可以直观地理解为垂直。在物理学中：运动的独立性，也可以用求积来解释。两条线，两个平面相交，或者一条线与一个平面相交，如果相交角成直角，则称为垂直。