速度相同时由自由落体的形态下落。当物体受到重力作用，从静止开始下落的过程，就是自由落体运动。自由落体运动是一种理想状态下的物理模型，是任何物体在重力的作用下，至少在最初，只有重力为唯一力量条件下产生惯性轨迹，是初速度为0的匀加速运动。由于此定义未明确初速度的方向，它也适用于对象最初向上移动。由于自由下落的情况下大气层以外重力产生失重，有时任何失重的状态由于惯性运动称为自由落体。