街道版的牛奶排气可以带中消，也可以不带中消，根据自己需求选择即可。牛奶排气指的是MILLTEK排气改装件。中消包括三元催化器，属于降低排气声音的装置，尾消包括消音器和排气管的最后一段。汽车排气系统主要是排放发动机工作所排出的废气，同时使排出的废气污染减小、噪音减小。汽车排气系统主要用于轻型车、微型车和客车、摩托车等机动车辆。汽车排气系统是指收集并且排放废气的系统，一般由排气歧管、排气管、催化转换器、排气温度传感器、汽车消声器、排气尾管等组成。