有限责任公司设立的条件主要包括：
1、有公司名称，住所；
2、有五十个以下符合法律规定的股东；
3、有依法制定的公司章程；
4、有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；
5、符合有限责任公司要求的组织机构。
法律依据：
《中华人民共和国公司法》第二十三条 设立有限责任公司，应当具备下列条件：
（一）股东符合法定人数；
（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；
（三）股东共同制定公司章程；
（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；
（五）有公司住所。