1、盗窃罪与抢夺罪的最本质区别就在于客观方面行为的隐蔽性和公然性。盗窃罪的隐蔽性是指行为人自以为行为时其行为不被财物的所有人或保管人发觉，抢夺罪的公然性是指行为人不计较行为时其行为是否会被财物所有人或保管人发觉。
2、手段不同：抢劫罪侵犯的是公私财物所有权和他人人身权利，抢劫是以暴力等方法手段，而盗窃是以秘密窃取为手段，盗窃罪仅仅侵犯公私财物所有权。
3、侵犯对象不同：盗窃罪侵犯的是受害者的财物，抢劫侵犯的是复杂客体，包括人身安全和财务，所以在刑罚上要比盗窃重。